一台典型的智能洁净型手动装配工作站，主要包含以下组件：

立杆式移动扭矩平衡臂（PKS）或门架式移 动扭矩平衡臂（PKP）

在拧紧过程中加入位置防错功能的线性导向机构，通过内置编码器和控制软件，确保螺丝拧紧位置和顺序的正 确性；具备便捷的防错功能-操作者可在屏幕上看到产品照 片、确定下一处需拧紧的位置。如位置错误，螺刀将会被锁定，只有位置正确时，螺刀才会启动。此外，还可添加传感器，对装配过程进行进一步判别和控制。

EC系列电动或EC-Servo系列智能电动螺刀

对于电控单元的拧紧装配，我们推荐使用高安全性的德派EC系列电动或EC-Servo系列智能电动螺刀，其可最大 限度地保证操作过程的安全性和装配结果的可追踪性，可用扭矩范围为0.02-25Nm。EC系列电动产品的具有超高精 度的扭矩，标准偏差小于2%；而EC-Servo系列智能电动 螺刀控制更加精准，标准偏差小于1%。

螺刀顺序控制器

其可在网页界面自由编程，同时，提供多种基本和高级拧紧策略（扭矩控制、角度控制、扭矩控制角度监控、 摩擦力监控及补偿、夹紧力控制等）。

洁净低功耗型螺丝自动送料系统

自动传送各类紧固件、料件，可将其输送到螺刀的顶 端或指定拾取位置。具体来说，针对不同的应用，德派可 提供振动盘式送料机、洁净送料机(零振动送料)、步进式送 料机和螺丝分拣盒等洁净、低功耗送料解决方案。

DPU程序控制器

集成功能强大的工业PC和人机界面HMI，实现了全过程控制、实时数据获取与显示以及图像编程。提供所有常 用的总线接口，可追踪数据并且能够与现场MES系统进行 通讯。

DSEC电气柜

具备高安全稳定性的电气柜，可连接任何常用电网提 供供电。

智能刀头选择器

具有先进的防错功能，确保快速选择合适的螺刀刀 头，及每个连接采用正确的拧紧程序。

德派还可根据特殊的应用需求，提供丰富的智能洁净 装配解决方案，例如：尘屑颗粒清除单元-适用于高洁净要 求的产品组装；德派柔性智能送料模组（DFM）-在受控的 恒定压力下可为产品提供机械防护；用于紧固件拾取的灯 显送料模块；用于贴标的卷轴式自动标签机等等。

最后，我们再举一个智能洁净装配的应用案例，该解 决方案已提供给位于我国东部的某知名汽车电子模块供应 商，其极大地满足了客户的新产品试制项目的需求。该项 目包含五个智能型手动装配工作站，用于动力电子单元IPU模块的装配。客户提出了以下几项重点关注的要求：试制 产品可灵活更换、满足其生产装配工艺质量的要求、过程及结果可追溯、POKA-YOKE防错功能。主要的系统模块包 括：位置控制平衡臂、EC系列电动螺刀、刀头选择器、盖 板装配的压装装置、密封性测试仪、用于组件数量控制的 灯显送料模块和连接客户现场MES系统的连接模块等，方 案示意图如下：

为了顺应NEV（新能源汽车）及Smart Car（智能汽车） 的发展大潮，更为了广泛的智能化、精密化电子传感器和电 控模块的应用，装配工艺中的“技术洁净度”日益引发业界对智能洁净型装配自动化解决方案的高度关注，并逐步 成为整个生产过程链的关键工艺指标。德派智能型装配工 作站正是应对这些变化和需求的‘利器’，其配备先进的 智能防错装置和安全功能设计，确保电子控制单元装配过程的可靠性、可重复性并兼顾高灵活性。