自动化设备是非常客观具体的物体，是 看得见摸得着的东西。其构成就是各种各样 的材料，材料是设备最基础的组成物质。材 料通过机械加工，成为具有固定形状不尺寸 的零件，继而形成设备零部件。
材料主要分为两种：金属不非金属
低碳钢
钢材含碳量≤0.25%，由于含碳量低，因而强度低，硬 度低，但塑性、韧性高，可锻性和焊接性好。一般丌 采用热处理，用于制造中小机械零件和要求丌高的模 具。如自动化设备常用的Q235(A3)钢及钢型材。
中碳钢
钢材含碳量为0.3%—0.6%，强度、硬度较高，切削性 能较佳但焊接性较差，主要用于较大负载的机械零件。 由于含碳量较高，可热处理。设备轴类零件常用40#、 45#、50#钢，是最常用的中碳钢。
不锈钢
不锈钢耐酸碱性介质的腐蚀，是一种不容易生锈的合金钢，在自动化设备上常用的牌号为SUS303与SUS304 （铬-镍奥氏体不锈钢）。303切削性好，可用作零件材料。304切削性差，常用作钣金件。
2A12
铝合金，以铜为主要合金元素，强度470Mpa，耐热，制作高负荷零件，是设备最常用的硬铝合金。表面处理常用喷砂本色 阳极氧化
6063
铝合金，以镁、硅为主要合金元素，强度<200Mpa。是工业铝型材常用材料。
白铜
以镍为主要添加元素的铜合金，工业白铜分为结构白铜 和电工白铜两大类。其中结构白铜机械性能好，可用于 制造精密机械。
黄铜
以锌为主要添加元素的铜合金，强度高硬度大，较强的 耐磨性能，常用作摩擦导向材料。
聚甲醛POM
被誉为'赛钢'，本色白色，强度、刚度高，弹性好，减磨 耐磨性好。自动化设备上常用作叐力较小且要求轻量化 的结构，如产品定位的治具，挡块等。
尼龙
本色为象牙色，不POM类似，也是常用的工程塑料。
聚氨酯PU
代号PU,其中聚氨酯弹性体为设备常用材料，因其具有优异的弹性，设备上常用作缓冲材料。包胶滚筒上的胶大多也是聚氨酯材料。根据具体情况，选择的弹性体的硬度也不同。
聚甲基丙烯酸甲酯
代号PMMA，俗称有机玻璃、亚克力。应用广泛的透明塑料，常用作设备安全门防护罩等 。
聚四氟乙烯
代号PTFE，即俗称的特氟龙，俗称“塑料王”。具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性。设备上常用作摩擦滑动材料，密封件及抗粘胶零件。
酚醛塑料电木
酚醛塑料俗称电木，电木因像木头一样绝缘性高可塑性好，所以被叫做'电木'。受热不变形，有一定的机械强度，又易于加工，而且还有很好的绝缘性，常用作产品定位的治具，挡块，检测工装的材料 。
| 材料 | 密度 g/cm3 | 价格 元/kg | 材料 | 密度 g/cm3 | 价格 元/kg |
| 低碳钢 | 7.8 | 7 | 黄铜 | 8.6 | 50 |
| 中碳钢 | 7.8 | 12 | 聚甲醛POM | 1.4 | 55 |
| 不锈钢 | 7.7 | 52 | 尼龙 | 1.15 | 35 |
| 2A12 | 2.7 | 35 | 聚甲基丙烯酸甲酯 | 1.2 | 28 |
| 6063 | 2.7 | 60 | 聚氨酯PU | 1.05 | 30 |
| 白铜 | 8.6 | 50 | 聚四氟乙烯 | 2.2 | 30 |
| 酚醛塑料电木 | 1.8 | 32 |
| 高碳钢 | 含碳量在0.6%以上，焊接性能低。因为碳含量高，所以水淬常产生裂纹， 一般采用水淬油况双液淬火。主要应用于耐磨零件及弹簧。 |
| 合金结构钢 | 是在碳素结构钢的基础上加入适量的一种戒几种合金元素而形成的，它 比碳素结构钢的综合性能要好，如20Mn2、40CrMoV、20CrMnTi等。 常用作高强度的轴类和连杆机构。 |
| 碳素工具钢 | 含碳量在0.65%—1.35%范围内的优质高碳钢，代号用T表示碳素工具钢，如T10、T12A。这类钢由于耐热性能很差，允许的切削速度很低，一般 仅适用于尺寸较小、低速的手动切削工具及形状较简单的模具和量具。 |
| 合金工具钢 | 含铬、钨、硅、锰、钼、钒等合金元素的低合金工具钢。合金工具钢有 较高的耐热性(300～400℃)，可以允许在较高的切削速度下工作；耐磨 性较好，因此可用于截面积较大，要求热处理发形较小，对耐磨性及韧性有一定要求的低速切削工具，如板牙、手用丝锥、铰刀、拉刀等。常 用的有：9SiCr、CrWMn等。 |
| 高速工具钢 | 加入了较多钨、钼、铬、钒等合金元素的高合金工具钢，明显的提高了 钢的硬度、淬透性、耐磨性及热硬性，具有优良的综合性能，是应用较多的一种刀具材料。 |
使用性能：
机械性能：强度、硬度、塑性、韧性等
物理性能：导电、导热、电磁、膨胀等
化学性能：抗氧化性、耐腐蚀性等
加工工艺性能：
铸造性能：流动性、收缩性等
锻造性能：压力加工成型性等
切削加工性能：车、铣、刨、磨的切削量、光洁度等
焊接性能：熔焊性、焊缝强度、偏析等
热处理性能：淬透性、回火稳定性等