在非标自动化设备中常用的驱动方式有两种：气缸驱动和电机驱动。运动机构要是每次行走固定距离时，我们会选用气功驱动；运动机构每次行走的距离不固定或者多次行走或者行走的精度非常高时，我们会选择电机驱动。这是选择气缸驱动还是电机驱动时一种简洁的判断的方法。这节内容主要阐述一下气缸的选型步骤。气缸选型步骤主要有以下八步：

1、确定气缸品牌：目前市面上气缸品牌众多，各品牌质量和价格也有很大差别。SMC和费斯托品牌质量在第一梯队，相比其它品牌价格也是最高的；气缸第二梯队的有米思米、亚德客，质量和价格稍比第一梯队的低，但在非标行业亚德客气缸用的还是非常广泛，质量还是可以的，寿命3年没有问题；气缸第三梯队就是淘宝上能买到的国产高仿气缸，可以用在设备的非关键部位。

2、确定气缸系列：气缸有标准气缸、薄型气缸、三轴气缸（有两根导杆，气缸可以承受径向力）、气动手指、无杆气缸、旋转气缸、笔形气缸、气动滑台等。气缸种类繁多，需要按照自己的功能来选择，例如，执行机构需要旋转运动，我们可以选择旋转气缸，也可以选择标准气缸，气缸一端可选择另一端浮动安装可达到旋转目的；设备空间有限，我们可以选择省空间的薄型气缸；气缸要承受径向力，我们可以选择三轴气缸等等。

3、确定缸径：要确定缸径，我们得先知道实际负载F，气缸承受的气压P。然后，我们可以利用公式F=PπDD/4算出理论气缸直径D，取一个安全系数，选择合适的缸径。

4、行程确定：气缸行程是有执行机构运动距离决定的，执行机构要运动多长距离，我气缸就选择多长行程。

5、安装方式确定：气缸安装方式有水平、竖直和倾斜安装。安装方式需要根据实际应用来确定，例如，执行机构要水平运动，我们可以水平安装；执行机构要竖直运动，我们可以竖直安装等。

6、确定气缸接头：气缸接头有I型、Y型、鱼眼以及浮动接头。

7、磁感应开关选择：磁感应开关有NPN型和PNP型，我们大多数用的是NPN型；还有磁感应开关形状多样，在气缸上安装形式也多样，需根据安装空间来选择。

8、缓冲形式：气缸有气缓冲、液压缓冲、橡胶缓冲。气缸低速运动时我们一般选择气缓冲或者橡胶缓冲；气缸高速运动冲击力大时我们选择液压缓冲。液压缓冲气有的比较长，我们也可以用液压缓冲器来缩短气缸的运动距离。