大型汽车零部件生产商电装公司（总部位于爱知县刈谷市）推出的机器人“iArmS” ，用于减轻医生手术中的手指抖动。该机器人预定税前售价为980万日元。

脑神经外科手术等需要注意力高度集中，极度细心之外，耗时也较长，在疲劳、紧张之下，医生捏手术刀的手指易出现较大抖动，对手术造成不良影响。

手术支持型机器人“iArmS”就是为克服这一问题开发，外形为臂型设计，为术中医生提供肘部与手部支撑，并随腕部动作轻微运作，减轻医生腕部负担，防止手指抖动。

据悉，该机器人是于2012年由电装公司与信州大学医学部脑神经外科（本乡一博教授）及东京女子医科大学尖端生命医学科学研究所（村垣善浩教授）共同开发，为重力平衡构造，无引擎，误操作率基本为零。

另据介绍，该机器人由两部分构成，一是医生放置手臂的支架，一是应腕部动作而动的可动部分，运行部装有感应器，可感知医生腕部动作，并以对动、静变化的瞬间感知完成模式切换，术中医生的腕部动作负担可因此减轻，大幅提高手指动作灵活性。

此前，也有为术中医生提供肘部及手部支撑的器械。但与“iArmS”相比，可动范围小，也无法感知医生腕部动作，以暂停动作提供稳定支撑，或进行相应的轻微运转。

据了解，从去年9月开始，信州大学即开始了用于实际手术的临床研究，减轻术中医生疲劳、抑制手指抖动的效果已得到临床验证。

“iArmS”备有左腕型与右腕型，销售开始后，电装公司几年内在日本内外的销售目标为200台。

去年10月，在对开拓未来市场贡献度较大的机器人进行表彰的第6届机器人大赛（由经济产业省与日本机械工业联合会共同举办）中，“iArmS”夺得大奖。